格雷母線是位移傳感器，但不是數(shù)字式的。

格雷母線是利用zui簡單的單匝線圈的感應(yīng)原理,當(dāng)天線箱線圈中通入交變電流時，在天線箱附近會產(chǎn)生交變磁場。格雷母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷母線芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。發(fā)射單元地址信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應(yīng)環(huán)線上。格雷母線和PLC一起使用可以實現(xiàn)天車、卸料小車、堆取料機的遠程操控，大大提升自動化水平。

普通行車: 一般普通行車都設(shè)有司機室，起重機的操作通過地面指揮人員使用對講機或叫嘴加手勢向司機發(fā)布調(diào)運命令,司機再操作

設(shè)備(聯(lián)動臺)進行工作。但客觀的講，在垛位比較密集、堆放物形狀基本一樣的場合,從十多米高的駕駛室靠人工和垛位標(biāo)記去準確判斷位置是很難完全不出錯的，尤其是又有保溫坑煙霧干擾，位置判斷慢，吊運效率就有限，當(dāng)然，如果發(fā)生吊錯的情況就更糟。而且，地

相關(guān)格雷母線的實體照片如下：格雷母線的內(nèi)部有多組的線圈組成，為了瞞住現(xiàn)場惡劣工況的需求，需要外加一層防護套的；現(xiàn)在市面廣泛采用的是，橡膠材質(zhì)；橡膠材質(zhì)的優(yōu)點有以下幾點：1.由于采用熱硫化工藝，密封等級高，可以達到IP65等級；2.由于采用的橡膠材質(zhì)，線體的柔韌性比較好，便于包裝，運輸，搬運，安裝以及后期在現(xiàn)場受到外力撞擊不易損壞；橡膠硫化工藝的缺點如下：1.由于生產(chǎn)采用熱硫化工藝生產(chǎn)時間比較長；2.由于采用的橡膠材質(zhì)，原料成本比較高；